自愿放弃抚养权需要公证，因为抚养权是一项重要的法律事项，涉及到未成年人的权益，必须严格按照法律程序进行处理。如果没有经过公证程序，自愿放弃抚养权是无效的。
公证是指在法律规定的公证机构，在公证员的见证下，将合法的事实进行证实、记录和证明。在放弃抚养权的情况下，公证可以保障未成年人的合法权益，确保该决定是在双方自愿的情况下做出的，并且双方清晰地知晓其后果，免去未成年人在未来可能遭受不必要的伤害。
同时，公证还可以帮助双方解决争议，如果在放弃抚养权的过程中发生纠纷，公证机构可以提供中立的解决方案，保障双方的权益。
总之，自愿放弃抚养权需要经过公证程序。公证可以保障未成年人的权益，同时解决双方之间的纠纷。对于未成年人的抚养权等重要法律事项，我们应该严格按照法律规定，保证程序的合法性和公正性。
