孩子在法律上是没有权利起诉改变父母的抚养权的，因为抚养权是父母或法定监护人的法定权利。但是，在某些特殊情况下，法庭可能会考虑孩子的意见，并根据孩子的意见做出决定。
根据《儿童权利公约》，孩子有权表达自己的意见并被尊重。在一些国家，法院会听取孩子的意见，尤其是在涉及孩子的抚养权、监护权和探望权时。然而，孩子的意见并不是决定性的，法院将考虑所有相关因素，如孩子的年龄、性格、情况、父母的情况、家庭背景等，以做出最公正的决定。
此外，孩子在达到法定年龄（18岁）之后，可以通过法律程序自主选择生活方式并自主处理抚养权问题。但是，在未达到法定年龄之前，孩子应该尊重父母的决定并遵守其意愿。
因此，孩子没有权利起诉改变父母的抚养权，但如果孩子认为自己的利益受到了伤害，可以请求法院作出管辖权决定和抚养权调整，同时可以表达自己的意见并尽可能地影响法庭的决定。
