在无锡，变更子女抚养权需要经过法律程序。首先，双方父母应该先协商，如果协商无果，可以选择调解，如果调解也未能解决，可以向有关的法律机构申请变更子女抚养权。
申请变更子女抚养权需要提供一些必要的材料，如父母离婚协议书、子女的身份证、户口本等。在审理过程中，法院会听取双方父母的陈述，以及对子女的情况进行调查，并作出判决。
判决会依据子女的最大利益原则，综合考虑父母的经济能力、生活习惯、情感关系等因素进行决定。如果变更子女抚养权需要改变子女的居住环境，法院也会考虑孩子是否适应新的环境。
无论是变更子女抚养权还是其他法律程序，都需要花费相应的时间和精力。因此，在协商和调解无法解决矛盾的情况下，双方父母应该坦诚沟通，尊重对方，保持冷静理智，协商解决问题，避免给孩子造成过大的心理伤害。
