离婚后，如果有共同的未成年子女，抚养权问题是需要解决的。抚养权是指孩子住在哪一个父母的家庭，并由哪一个父母承担日常生活和教育的责任。
在判决抚养权时，法院通常会依据以下几个原则进行考虑：
1. 保障孩子的利益和福利。法院最关注的是孩子的权益，因此会考虑哪一方父母更能够保障孩子的身心健康以及教育成长。
2. 实行亲情原则。在判定抚养权时，法院会考虑对孩子的成长最有益的父母，例如孩子跟哪一方有更亲密的关系、哪一方更能够体贴孩子等等。
3. 平等性原则。法院会判定抚养权时不会偏袒任何一方，会根据两任父母的情况来作出合理的判决。
4. 监护人意愿原则。考虑孩子的意愿及年龄，能够统计口头或书面表达意愿证明意愿一方更容易获得抚养权。
在判定抚养权时，法院一般会考虑以下几个方面：
1. 父母的个人情况。法院会考虑父母的赡养能力、经济状况、工作、居住环境等因素，看哪一方更能够保障孩子的日常需求。
2. 孩子的情况。法院会考虑孩子的年龄、性格、教育水平等因素，看哪一方能够更好地解决孩子的问题，并能够提供更好的教育和成长环境。
3. 父母的行为。如果一个父母存在违法犯罪行为，例如暴力、虐待等，法院将倾向于将抚养权授予另一个父母。
在判定抚养权时，法院通常会尽力使父母双方达成协议，但如果无法达成协议，法院将根据上述原则作出合理的判决。
