起诉要孩子抚养权的时间取决于多个因素，如法院的工作负荷、案件的性质和复杂程度、当事人的合作程度等等。一般情况下，这类案件需要3-6个月左右的时间来处理。
首先，起诉要孩子抚养权需要向法院提交申请，并由法院立案。一般情况下，法院会在7-10天内进行立案，并安排庭前调解。如果当事人同意庭前调解，该案件可能会在庭前调解的过程中解决，从而避免了正式的庭审程序。
如果调解未成功，法院将安排庭审，此时需要出庭举证并进行辩论和判决。庭审通常需要几个小时或几天，而裁决书的正式签发可能需要数周或数月时间。
如果当事人不满意法院的判决或者抗诉，该案件可能会进入上诉程序，此时需要一定时间来进行上诉和重新审理。因此，起诉要孩子抚养权的时间可能会更长。
在这个过程中，当事人需要积极参与庭前调解和庭审，并遵守法律程序。此外，合理的诉讼费用和律师费用也需要注意。最终，当事人可以通过法律程序来维护他们的合法权益，获得孩子的抚养权。
