在中国法律中，没有规定小孩多大可以选择父母的抚养权。一般情况下，对于未成年子女，法院会依据其利益来做出判决，考虑父母在抚养子女方面的能力、责任和行为等因素。
在实践中，如果未成年子女已经具有较高的智力和思考能力，法院可能会倾听其意见，但并不一定会完全采纳。根据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，未成年人在言行自由和参与社会事务方面享有适当权利和自由。
但在实际操作中，法院或司法机关会结合未成年人的实际情况、年龄、心理和行为表现等多方面因素来综合判断，以确保未成年人的享有权益，保障其健康与发展。
总的来说，未成年子女不一定需要达到某个特定年龄才能掌握自己的抚养权，并且我们的法律也没有针对这一点做出具体规定。在实践中，法院或司法机关会尽力确保未成年人发言权，同时需要结合具体情况做出公正、合理、科学的判决。
