孩子抚养权是指父母分离后，对子女的教育和生活起到重要作用的一方拥有的权利和责任。孩子抚养权争取的首要目的是保障孩子的利益，因此在法律程序中应该充分考虑孩子的身心健康和合法权益。
去法院争取孩子抚养权需要先确定具体的诉讼程序。一般来说，可以通过诉讼的方式来解决抚养权问题。首先，申请人应该向当地法院提交申请书，并附上相关证明文件和证人证言。接下来，该案件将受到法官的审查，并安排听证会、调查和评估等各种手段。在这些环节中，法官将对各方提供的证据进行仔细审查，对孩子的利益进行全面考虑，并作出最终裁决。
在争取孩子抚养权的过程中，申请人需要注意以下几点：
1. 需要搜集充分的证据，包括证人证言、录音、视频和书面证据等，以证明自己适合担任孩子的监护人。
2. 需要与对方父母协商，尝试在私下解决争议，如果不行，则必须通过法律程序来解决。
3. 需要注意孩子的感受和利益，因此在提出申请时需要考虑到孩子的意愿和需要，并尽可能地保证对孩子的影响最小化。
4. 法院判决之后，如果对方一方方真有违反，可以向法院申请强制执行，确保判决能够得到有效落实。
总之，争取孩子抚养权需要付出较大的精力和耐心，申请人需要理性思考，并且遵守法律程序，尽可能地为孩子争取最佳利益。 同时在整个过程中需要注意沟通、老实，不要搬出过去婚姻的矛盾，维护当下的孩子得到更好的成长环境。
