法律规定，在中国，未成年人达到18周岁即为成年人，拥有完全民事行为能力，可以独立承担法律责任和享受民事权利，因此，在此之前，未成年人都需要由其父母或其他监护人来保护和代理。
在离婚或父母双方不能共同抚养下，孩子的抚养权归谁成为了很多家庭关注的问题。根据我国《婚姻法》及相关司法解释，未成年子女的抚养权问题，一般由双方父母共同行使，如果不能达成协议，则需要法院来做出裁决。在法院维护孩子最大利益原则下，通常会判断抚养权归谁更符合孩子的实际需要，比如考虑双方的经济条件、家庭环境、性格及身体特点等各个方面。
当未成年子女的特殊情况，如残疾、丧失父母监护、生活无着落等出现时，由当地政府或社会服务机构负责解决，将其送交国家或从事抚养或教育工作的机构。此时，由于这些孩子无法独立生活，需要得到适当的财产赡养，依法应当由原抚养人根据自己的经济能力给予合理赡养。
总的来说，未成年人的抚养权由其法定监护人行使，若监护人无力承担，由政府或社会服务机构提供孤儿院等相关机构照管，而到了18岁以后，未成年子女即成为了成年人，拥有了独立承担法律责任的权利和义务，也可以独立决定自己的生活及未来发展。
