离婚多年后如何争取孩子抚养权是一个复杂的问题，需要考虑多种因素。首先，争取孩子抚养权需要父母的合作和理解，尤其是对于离婚多年，孩子已经形成稳定生活和交往圈的情况下更加重要。双方需要真正为孩子着想，尽可能达成合作和解。
另外，争取孩子抚养权需要考虑孩子的权益和福利。在争取孩子抚养权的过程中，必须要考虑孩子的身心健康、教育需求和人际关系。要通过法律手段维护孩子的利益，确保孩子的健康成长。
同时，争取孩子抚养权也需要考虑父母的实际情况。如父母的工作、收入、住房等，这些实际因素也会影响孩子的生活质量和成长环境。父母需要全面考虑自己的实际情况，为孩子的未来考虑。
最后，争取孩子抚养权不能是一场战斗，而必须是一场合作。双方需要通过理性、平等、尊重和合作来解决问题，以便为孩子创造一个良好的成长环境，使他们能够健康成长。
