离婚多年后，争取抚养权并不容易，但也不是不可能。首先，如果孩子已经成年，他们可以自己决定去与哪个父亲生活。但如果孩子仍未成年，那么你需要考虑以下几个方面。
第一，评估自己的母性/父性素质。法庭评估父母亲的抚养能力时，通常会考虑诸如孩子生活方式的稳定性、学校表现、头脑清晰度等因素。只有在这一方面表现出色，才能更有可能获得孩子的抚养权。
第二，寻求专业帮助。为了更好地争夺抚养权，请在整个过程中寻求专业法律和心理咨询师的帮助。这些专家可以帮助你撰写文件及提供面试和建议。
第三，准备好财务和工作方面的事宜。法院通常不会授予无法满足孩子的基本生活需要的父母抚养权。您需要确定自己的财务和工作方面的稳定，以证明您可以给孩子提供基本需求的支持。
第四，尊重孩子的意愿。最后，法院通常会考虑孩子的意见。因此，您应该尊重孩子的决定，以避免可能的消极后果。
总之，在争夺抚养权时，您需要有充分的知识和准备，并准确地知道法律适用于您的情况。如果您可以证明自己有能力提供孩子的基本生活需求并获得孩子的支持，那么您获得抚养权的机会就会大大增加。
