协议离婚是指夫妻双方在达成共识后，自行协商确定离婚事宜，并签署离婚协议书，以此解除婚姻关系。如果伯父和伯母经过实质性协商，达成一致，提出离婚请求并签署了协议书，那么这种离婚方式是有效的。
协议离婚在法律上是被认可的，而且具有一定的优点，比如离婚手续简单、时间较短、不需要过多的司法介入，节省时间和金钱。其中，双方达成的离婚协议应当包括分割夫妻共同财产的方案、赡养子女的责任分担方案等内容，同时还需要遵守法律法规的规定，否则可能会对离婚造成影响，使离婚效力受到质疑。
但值得一提的是，只有在协议离婚的过程和结果符合法律的规定和要求时，才能使离婚协议真正有效。如果协议离婚中夫妻一方所承担的责任不够，或者离婚协议违反了相应的法律法规，则该离婚协议将无效。此时，双方需要通过法律程序正式离婚，不能单凭协议离婚来解决问题。
综上所述，伯父和伯母的协议离婚是有效的，但需要遵守法律规定和要求。建议双方在离婚协议的签署前，充分了解相关法律法规，避免后续发生法律纠纷。
