要更改娃儿抚养权，需要遵循一些程序和法律规定。首先，当双方父母不同意时，可以通过法律途径解决，如请律师介入，或者向法院提出申请。在此过程中，需要提供相关证据和理由，以证明更改抚养权的必要性。
其次，更改娃儿抚养权还需要充分考虑儿童的利益，确保更改对其身心成长有益。在这一过程中，父母需要合作，共同商讨和制定儿童抚养计划，以确保儿童得到最优秀的照顾和关爱。
最后，更改娃儿抚养权需要遵循法律程序和规定。在遵循完整个程序之后，儿童的抚养权将更改为新的法定监护人，父母应该遵守判决，在新的抚养安排中为孩子提供足够的物质和精神支持，确保其身心健康的成长。同时，不论具体情况如何，父母都应该排除私人情绪和利益，以儿童利益为核心，尽可能地保护儿童权益，为其创造一个健康、快乐的成长环境。
