当家庭矛盾升级到无法和解的程度，夫妻决定离婚并进行亲子抚养权争夺时，一方或双方都可以向当地法院提起诉讼，要求改变孩子的抚养权。诉讼可以在离婚之前或之后提起，但无论何时提出，法院都会关注最大化满足孩子的利益和需求。
离婚时改变抚养权需要注意以下几点：
1.选择适合的保护措施：在离婚尚未最终判定之前，孩子的赡养费、抚养费、监管权等问题都可以进行诉讼，以保护孩子的权益。
2.强调孩子的利益：在离婚抚养权纠纷的诉讼中，法院一般会考虑孩子的利益和需求，因此双方都应该坚持以孩子的利益为出发点，确保为孩子提供最佳的生活和学习环境。
3.提供证据：在离婚抚养权诉讼中，适当提供证据可以为孩子的抚养权争取更多的支持。可以提供孩子在学校表现的证据、社会评价、生活照片等。
4.合理化处理冲突：在诉讼中，双方也应该尽量合理地处理争端，减少冲突，确保孩子免于极大的精神压力。
总之，在离婚抚养权争夺时，必须以孩子的利益为出发点，并通过合理的处理方式解决争端，确保孩子在最佳的环境下成长发展。
