自愿离婚协议书是指由夫妻双方自行协商、签字、盖章的离婚协议书。在中国法律规定下，自愿离婚协议书是有效的，但前提条件是夫妻双方都是自愿离婚。如果其中一方是被动离婚，那么自愿离婚协议书就不会具有法律效力。
当自愿离婚协议书签订后，夫妻双方可以根据协议书上的约定进行分割夫妻财产、确定抚养子女的方式、约定赡养老人的责任及支付方式等。协议书形式满足法定要求，具有法律效力。
但同样要注意的是，自愿离婚协议书上的内容不能违反国家法律及法规，如果自愿离婚协议书中某些约定与法律不符，这些约定在法律上是无效的。
对于双方离婚，需要具有公证和司法程序，法院会根据协议书内容审核合法性，并对未约定的事项作出裁定。如果协议书严重违反法规，就需要重新商议或在法院进行强制调解或判决。因此，在签署自愿离婚协议书之前，夫妻双方需要充分了解法律规定，保护自身利益，以达到公平公正的结果。
