起诉离婚要抚养权需要按照以下步骤进行：
1. 子女的抚养权一般由父母双方协商决定，如果协商不成，可以通过法律程序解决。如果您想要获得子女的抚养权，首先需要找到一位合格的律师，帮您起草起诉书。起诉书需要详细说明离婚原因，并提出您要求获得子女抚养权的理由。
2. 提起诉讼后，法院将会安排开庭审理，您需要提供有关证据以支持自己的主张，如通常都需要以下证据：孩子的生活状况，家庭收入，教育背景以及父母对孩子的态度等证据。
3. 在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述，评估子女的利益，根据情况做出适当的裁决。如果您获得了抚养权，就需要遵照法院的决定及时履行您的义务，为孩子的成长提供稳定的环境和经济支持。
总之，起诉离婚要抚养权需要进行复杂的过程，需要您花费时间和精力，如果您确信自己可以成为孩子更好的监护人，就要努力争取自己的权利。同时，请您考虑到孩子的利益，尽量减少在争夺抚养权的过程中对孩子造成的心理和身体上的伤害。
