法律上并没有明确规定几岁可以要回抚养权，因为这并不是一个简单的问题，需要考虑到很多因素。
在一般情况下，离婚或分居后，孩子的抚养权通常由一方或双方父母承担。但是，有些情况下，当有一方觉得自己更适合照顾孩子时，就可能考虑要回抚养权。
如果孩子年龄太小，比如只有几个月或一两岁，法院可能会认为母亲更适合照顾孩子，所以通常情况下不会将抚养权交给父亲。当然，如果父亲有足够的证据证明自己可以更好地照顾孩子，法院也会考虑交给他。
对于年纪较大的孩子，通常来说，法院会从孩子的角度出发，考虑哪个家长更能够给孩子提供更好的生活环境和教育。此时，孩子的意愿也是要考虑的一个因素，尤其是对于十岁以上的孩子。
在一些国家或地区，例如美国，孩子在年满十岁后，可以在父母离婚时要求法院听取他们的意见，并且这个意见通常会被法院所重视。
总之，要回抚养权的过程通常是一个复杂的过程，需要针对具体情况进行考虑和判断。建议在考虑要回抚养权之前，应该仔细了解自己的权利和情况，并尽可能收集证据支持自己的观点。如果有需要，可以寻求律师或咨询机构的帮助。
