孩子抚养权的判定是一个比较复杂的问题，需要考虑很多方面因素。首先，要考虑孩子的生活和成长需要，以及两个父亲父母的生活状况和能力。其次，要考虑孩子的意愿，尤其是孩子达到一定年龄后，应该尊重孩子的意见。最后，还应该考虑两个父亲父母的关系，看是否能够协同抚养孩子。
一般来说，判定孩子抚养权时，需要考虑以下因素：
1. 孩子的安全和健康：判定抚养权时，首先要考虑孩子的安全和健康问题，看哪个父亲父母可以提供更好的生活环境和照顾孩子的能力。
2. 生活和成长需求：孩子的生活和成长需要是很重要的考虑因素，包括饮食、学习、娱乐等方面。要看哪个父亲父母能够更好地满足孩子的需求。
3. 父母的生活状况和能力：父母的生活状况和能力也是判定抚养权的重要因素。如果一个父亲父母没有固定收入或者没有稳定的住房，就很难提供孩子需要的生活条件。
4. 孩子的意愿：孩子的意愿也应该得到重视。当孩子达到一定年龄后，应该尊重孩子的意见，如果孩子明确表示想和某一个父亲父母一起生活，判定抚养权时也应该考虑这一点。
5. 父母的关系：父母的关系也是很重要的考虑因素。如果两个父亲父母之间存在严重的矛盾或者冲突，就很难协同抚养孩子。在这种情况下，判定抚养权时，应该选择哪个父亲父母可以最好地照顾孩子的生活和成长需求。
综合以上考虑因素，法院会作出相应的裁决，根据具体情况判定孩子抚养权。
