脱离公婆关系离婚协议通常是通过离婚协议书来进行的。以下是具体步骤和注意事项：
1.商议分居和离婚的原因：在离婚协议书中，必须详细说明分居和离婚的原因。如果是因为公婆关系引起的矛盾，必须明确表明这一点。
2.商议财产分配：对于夫妻共同的财产，必须商议如何分配。如果没有达成一致意见，可以寻求法律援助。
3.商议子女抚养权和监护权：离婚协议书中必须详细说明子女的抚养权和监护权。在协议书中还应提到子女的抚养费用和医疗费用问题。
4.草拟离婚协议书：离婚协议书必须详细说明离婚的各方的权利和义务。在协议书中经过双方的签字认证后，协议书才可以生效。
5.寻找法律援助：如果夫妻双方在草拟离婚协议书方面存在争议，可以寻找法律援助。法律援助可以为离婚协议书提供专业意见，以便达成协议。
注意事项：
1.离婚是一个复杂的过程，必须充分考虑所有相关方面的因素。
2.在撰写离婚协议书的过程中，必须确保公婆关系引起的所有问题都得到妥善解决。
3.为了避免将来出现任何纠纷，离婚协议书必须草拟得充分详细明确。
4.签署离婚协议书之前，夫妻双方应该考虑清楚，确保自己已经充分了解协议书中的所有细节并同意其无异议。
