抚养权是指对孩子的抚养、教育、健康和生活等方面的权利和责任。在正常情况下，抚养权应该由孩子的父母行使。但在某些情况下，父母可能无法履行这一责任，比如父母离婚、去世或身体健康等方面的问题。这时，抚养权可以由其他人行使，包括祖父母和外祖父母等。
如果孩子的父母无法履行抚养责任，抚养权可以移交给其他亲属或监护人。但在这些情况下，法院通常会优先考虑祖父母或外祖父母的申请，因为他们与孩子之间的亲密关系可能比其他亲属更加紧密。同时，祖父母或外祖父母通常也会更有能力照顾孙子或孙女的生活和教育。
然而，要获得抚养权并不是一件容易的事情。申请人需要提供足够的证据证明自己有能力照顾孩子，并且法院也会考虑孩子的最佳利益。如果孩子已经和父母居住很长时间并且适应了父母的生活，法院可能会判定让孩子继续和父母居住更符合孩子的最佳利益。
总之，抚养权的决定应该基于孩子的最佳利益。如果孩子的父母无法履行抚养责任，祖父母或外祖父母可以申请抚养权。但这并不代表他们有着绝对的获得抚养权的权利，具体情况需要根据实际情况来决定。
