离婚后，一方可以申请改变子女的抚养权，但此举通常只对未成年子女适用。如果离婚时双方已经达成协议并签署了协议书，则需要一方提出变更申请，提交给法院审理。审理的准则通常是维护子女的最大利益。如果变更抚养权的申请成功，那么子女的日常生活将由新的抚养人负责，而原抚养人需要执行法院的判决或裁定。
但是，即使申请成功，变更抚养权的过程也不会很简单。首先，申请人需要证明原抚养人对子女的抚养存在不足或不良的情况，并提交相关证据。其次，法院还将考虑子女的意愿以及双方的经济状况。如果申请人无法证明原抚养人存在严重的抚养问题或无法提供更好的生活环境和条件，变更申请可能会被视为无效。
因此，在离婚时，双方应该尽可能达成协议，确保子女的最大利益。双方应该考虑到子女的需求和情况，合理分配抚养权，并且尽量避免对子女造成额外的伤害。如果离婚后确实需要变更抚养权，申请人需要准备充分的证据并遵守法律程序。
