农村宅基地指的是农村居民在集体土地上获得的住宅用地。在我国，宅基地制度是一项重要的农村土地制度，早在20世纪50年代就得到了法律的确认和规范。宅基地制度的出现，是为了满足农民对住房的需求，保障他们的基本居住权益，同时也是为了维护集体土地的稳定。
根据我国《宅基地条例》，农村宅基地可以分为以下几类：
1.普通宅基地：指居民个人取得的用于居住的住宅用地。其面积不得超过家庭人口数的5倍，最大不超过1500平方米。普通宅基地可以是原有农房的基地，也可以是新划拨的土地。
2.集体宅基地：指集体经济组织、村集体和村民委员会等单位统一保留的住宅用地。集体宅基地的面积由集体经济组织按照农户家庭人口数5倍以上的比例确定，最大不超过1公顷。集体宅基地的分配、管理原则上应该公开、透明，有序进行。
3.公共宅基地：指集体经济组织或村集体占用的、为一定范围内居民所共有的用于公共服务设施建设的住宅用地。例如，学校、医院、文化活动中心等公共机构建设的居住用地，都可以划拨作为公共宅基地。
农村宅基地制度的出现，有助于保护农民的土地使用权和住房权，维护农村的和谐稳定。同时，也可以促进农村集体经济的发展和农民收入的提高。在宅基地制度的基础上，还可以探索出协议出租、流转、转让等新的土地使用方式，进一步发挥农村土地的价值。
