公公争夺孙子孙女的抚养权是一种非常敏感和复杂的问题，需要很好地平衡各方面的权益，并考虑到孩子的最大利益。下面是一些可以考虑的建议：
首先，应该寻求法律建议和帮助。如果抚养权争端无法通过谈判解决，就可能需要考虑寻求法律帮助。您可以与律师和社会服务代表联系，以了解您的合法权利以及可用的选项。
其次，应该考虑孩子的最大利益。孩子的福祉应该放在首位，包括最佳的身体保健、教育和生长环境。 如果您是抚养权的争夺者之一，您需要考虑自己是否有足够的能力和资源来为孩子提供稳定的居住地、教育和照顾，以便他们能够得到最好的抚养。
另外，考虑调解或协商解决方法。调解或协商可能是解决这种争端的有效方法，有时比诉讼更有成效。 如果您和您的公公能够达成谅解，并使用家庭和解的方式解决问题，那么不仅可以避免不必要的精神和经济压力，也有可能建立更紧密的家庭联系。
最后，保持冷静和理智，尽量不要让情绪影响决策。虽然这可能是一种情感激烈的争端，但在协商解决问题时，保持冷静和理智是至关重要的。这将有助于您确保您的不利权利得到最大保障 ，也可以使冲突更有成效地得到解决。
总之，由于这种争执的复杂性，任何争执都应该得到妥善解决。在解决公公争抚养权问题时，最重要的是优先考虑孩子的利益，并寻找一种平等、公正和和平解决方法，以确保保护孩子与家庭的利益和幸福。
