离婚了，父母双方是否可以要求抚养权呢？答案是肯定的。离婚夫妻双方都对孩子有抚养义务，无论是父亲还是母亲。离婚后，如果父母不能自行协商处理孩子的抚养问题，就需要通过法律途径解决了。
在单独抚养的情况下，通常法院会根据孩子的年龄、户籍、学校等情况来进行判断，一般情况下，母亲适合照顾较小的孩子，而父亲适合照顾大一些的孩子。然而，如果母亲有危害孩子身心健康的行为，那么她就不能获得抚养权。如果双方抚养能力接近，可以考虑共同抚养，共同承担孩子的生活费用、教育费用、医疗费用等。
在共同抚养的情况下，必须符合以下几个条件：首先，双方都要有抚养孩子的意愿；其次，必须分清孩子每个阶段的主要居住地和居住时间；最后，必须明确双方分别承担孩子的抚养责任和义务，包括生活费用、教育费用、医疗费用等。
总之，离婚夫妻双方都有抚养孩子的义务，如果无法协商解决，可以通过法律途径解决。在判断抚养权的时候，应该以孩子的利益为出发点，选择最适合孩子的抚养方案。
