不判抚养权就不能抱走孩子。
在婚姻家庭法中，明确规定了抚养权分配的相关法规。抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年子女的监护和养育。在离婚或分居的情况下，对孩子的生活和教育，需要确定一个抚养权归属的问题。这样一来，不判定抚养权，就不能随意控制孩子的行动。
在我国法律制度下，离婚夫妇的孩子，并不是可以由单方面决定它的去向。每个人都必须要遵守最高权威机构的判决，这是一种约束力。只有在法律规定的情况下，才可以采取一些特殊措施。
抱走孩子是属于侵犯儿童权益的行为。如果夫妻离异时没有判定抚养权，其中一方想要带孩子走，必须要经过另一方的同意，否则就是非法行为。若是强行带走，就属于非法劫持，对未成年人来说甚至是一种罪行。
总之，对于抚养权的分配需要经过法律程序的规定进行处理。父母在离婚或分居时，为确保孩子的权益能够得到充分保护，需要通过法院的判决来确定抚养权归属问题。不判定抚养权就不能随意控制孩子的行动，更不能采取自己的决定来随意抱走孩子。
