是的，被告可以参与编写离婚协议。离婚协议是夫妻双方就离婚所涉及的各种事项如财产分割、抚养子女、赡养老人等所达成的协议书，被告和原告可以相互商量，共同制定一份适合双方情况的离婚协议。
虽然被告在婚姻关系中可能存在过错，但是在协议的制定中，被告仍有自己的立场和权益需要维护。被告可以就自己的希望和要求提出合理的建议，同时也应该尊重原告的合法权益，共同协商达成一份满意的缔结离婚的协议。
在协议的订立过程中，若被告与原告存在分歧或争议，也可通过律师或其他中介机构进行调解或起诉解决。无论通过什么方式，只有使双方达成最终一致意见的离婚协议才能被法律认可并实施。
