起诉抚养权是指当一个父母与另一半父母无法达成共识，需要向法院申请抚养权的情况。在中国，抚养权的归属主要由婚姻法、民事诉讼法等相关法律来规定。一般来讲，起诉抚养权的诉讼时间是无法确定的。因为每个诉讼案件的具体情况不同，所需的时间也会因此而变化。
在实际操作中，一般情况下，从起诉到开庭的时间并不会太长。通常来说，起诉抚养权的程序是这样的：当一个父母第一次提起诉讼时，法院会安排一个庭前调解的时间，这个调解时间一般会在数天或者数周内安排。如果在庭前调解中无法解决问题，那么在调解结束后，法院会就抚养权案件正式开庭审理。一般情况下，开庭时间不会超过3个月。
当然，在具体操作过程中，很多因素都会影响到案件的审理速度，例如法院的工作量、是否需要委托鉴定等等。因此，在每个案件中所需的时间都可能不同。但无论如何，我们需要知道的是，通过起诉抚养权的方式来解决问题，虽然时间上可能会有些耗费，但它是一种能够保障当事人权益的合法手段。最终，当事人只要通过合法的途径获得自己想要的结果，就是最重要的了。
