双方达成协议变更抚养权，需要经过一定的程序和诉讼程序。首先，双方需要协商一致达成变更意向，并签署书面变更协议书。协议书应包括变更原因、变更后对抚养权的约定、变更手续等内容。然后，双方需要通过法院提交变更申请，并提供协议书等相关证据。法院会对申请进行审理，并听取双方的意见和证据。如果法院认为变更符合法律规定和利益保护原则，将会裁定变更抚养权。
需要注意的是，抚养权变更涉及到孩子的生活和成长，因此需要综合考虑孩子的实际情况和利益，以保证变更后孩子的健康、成长和发展。同时，双方签署的协议要明确具体的变更内容、实施时间及监护人的分工等问题，以避免变更过程中出现纠纷和影响孩子。此外，当变更原因是因为监护人无法履行抚养义务、存在违反法律的行为等情况时，法院可以对监护人进行责任追究或取消其监护权。
