子女抚养权是指子女生活和教育的权利，包括居住在哪里、与谁共同生活、上哪所学校等。当一个家庭发生离婚、分居、家庭矛盾等情况时，可能会引发对子女抚养权的调整。如果想要更改子女抚养权，可以采取以下措施：
1.协商：
如果离婚的双方之间关系和睦，可以通过协商达成共识，商讨孩子的抚养问题。
2.调解：
如果双方自行协商无果，可以寻求有关机构或者在司法机关的调解，以达到调解方案。
3.诉讼：
当协商或者调解无法解决问题时，当事人可以选择在法院诉讼解决抚养权争议问题。法院会依据相关法律规定和实际情况判决争议的事项。
需要注意的是，幼儿园阶段以下的儿童由母亲照顾的原则仍然适用。此外，在做决策之前，父母需要考虑到未成年子女的最大利益。最后，根据《中华人民共和国婚姻法》和有关法律规定，有关子女抚养权的调整应该尽量遵循协商一致、公平、公正、保护未成年子女权益的原则。
