在判决后，如果有必要申请变更抚养权，需要遵循以下步骤：
1.收集证据：申请人需要收集证据，证明原有抚养权方案已经无法继续执行，这可能包括孩子所处的不安全环境、父母的身体或心理健康问题，或者孩子开始表现出不适应现有安排的问题。
2.提前准备：在准备提交申请之前，申请人需要详细地记下所有的细节、相关日期和证据，以避免任何错误或遗漏。
3.提交申请：申请人应向家庭法庭递交申请，指明他们想要的新抚养权计划，并如实描述为何现有计划无法继续实施。此过程可能需要申请人提交证据文件、出庭作证或提供其他支撑材料。
4.参加听证会：如果法庭决定召开听证会，申请人需要出席并就抚养权变更的问题陈述自己的观点。另一方父母也有权出席，并在此过程中进行辩护。
5.等待判决：一旦听证会结束，法官将可能需要一段时间作出有关抚养权变更的决定，并颁布相关判决。
需要提醒的是，子女抚养事项是家事纠纷的一种，应通过合法途径解决。申请人应该了解相关的法律法规，以及法 庭判决的具体规定，以确保其申请合法、有效。
