回答：
要回孩子的抚养权需要考虑到很多因素，包括法律、孩子的意愿、父母的能力和状况等等。
首先，如果离婚协议中没有规定明确的抚养权归属，那么父母双方都有权向法院提起诉讼请求抚养权。法院的裁决会考虑孩子的最佳利益，一般会考虑到孩子的健康、安全、教育和日常生活等方面，然后判决抚养权给予适宜的父母。
其次，如果一个父母已经拥有孩子的抚养权，那么另外一个父母要争取抚养权就需要提出充分的证据证明孩子在原有抚养环境下受到了危害，比如家庭暴力、虐待、忽视等等。如果确实存在这样的情况，那么法院会重新评估孩子的抚养权归属。
此外，还需要考虑孩子的意愿。如果孩子已经达到了一定的年龄（具体年龄由地区法律规定），并且表明自己愿意与另外一个父母生活，法院也会考虑到孩子的意愿来做出抚养权的裁决。
总之，要回孩子的抚养权需要通过法律途径解决。在诉讼前，父母们需要认真考虑到自己的能力、孩子的最佳利益和自己的权益等方方面面，寻求专业的法律支持和咨询，以获得最好的结果。
