拆迁协议书通常不会被收回。这是因为拆迁协议书是一份合法有效的合同，其约定双方之间的权利和义务，在协议生效后，具有法律效力，双方都应严格遵守其约定。
但是，在某些特殊情况下，拆迁协议书可能会被收回。例如，当双方协商一致，保持友好关系，互相达成谅解后，双方可以签署一个新的协议，取代之前的协议。此时，旧协议将被视为无效，需要撤销。
另外，如果拆迁协议书存在严重的违约行为，例如协议中约定的部分被一方恶意违约，导致另一方的利益受到损害，或者双方无法达成一致，可以向相关部门或法院申请撤销协议。
总之，拆迁协议书一旦签署生效，就应该认真履行，保持双方之间的诚信和友好关系。如果需要修改或撤销协议，应该通过协商或法律途径来解决，遵守法律程序，以保证各方的权益不受损害。
