抚养权的起诉是一项严肃的法律程序，不论是为了保护孩子的合法权益还是为了保护父母的权利，都要严格遵循法律程序和规定。根据中国的法律规定，抚养权的起诉是没有固定时间限制的，父母或监护人可以在孩子未成年之前或成年后的任何时间起诉。但是，抚养权的诉讼过程可能会很漫长，如果父母或监护人拖延起诉时间，那么孩子的抚养问题可能会一直处于争议状态，甚至会对孩子造成不良影响。
在实际操作中，建议父母或监护人在孩子出现抚养争议或者变化时及时起诉，以保障孩子的权益。例如，当家庭出现类似离婚、家庭暴力、父母监护关系变化等引发抚养争议的重大事件时，应及时起诉。此外，如果孩子已经成年，但由于某些原因需要重新确定抚养人，也可以起诉抚养权。
总之，在孩子的抚养问题上，父母或监护人应该早日解决，不应该拖延。如果有相关疑问可以咨询律师，了解法律规定和程序，以确保孩子的权益得到保障。
