在起诉离婚时，双方夫妻需要协商好如何处理婚姻产生的财产、债务和子女抚养问题。如果双方无法协商一致，就需要通过法院诉讼解决。在这个过程中，孩子抚养权是一项非常重要的问题。
首先，应当强调的是，中国法律规定父母共同行使子女监护权。这意味着，父母有权决定子女的生活、教育、医疗等事宜。在离婚案件中，法院会根据孩子的实际情况、年龄、健康状况等因素来确定抚养权归属。
如果父母都能够胜任子女抚养工作，法院通常会考虑让父母共同行使监护权，这样孩子可以与双方父母都保持联系和互动。如果其中一方不能胜任子女抚养工作，另一方拥有独立的抚养权。不过，即使一个父母被判定为独立抚养权，另一个父母仍然有权探视和与孩子保持联系。
在确定子女抚养权之前，法院也会考虑各种其他因素，如父母的健康状况、经济状况、子女的学校和社区环境等等。如果有必要，法院还可能听取相关专家的意见。
总之，起诉离婚有孩子抚养权是可以的。法院会在协商和调解无效的情况下，依据实际情况判决抚养权的归属，保障孩子的生活和成长。对于离婚案件，家庭成员最好能够达成和解、协商好事宜，减少对孩子的影响。
