离婚是一件令人痛苦的事情，而抚养权的问题更是令双方争得面红耳赤。对于孩子的抚养权问题，应该根据实际情况决定是否要起诉。
如果离婚双方能够和平协商并达成一致意见，将孩子的抚养问题解决，那么就没有必要起诉。尽管协商过程会有一些矛盾和争执，但是在沟通的基础上，双方可以商定一个对孩子最为有利的方案。
但是，在离婚双方的沟通失败的情况下，劝诫或调解也无法解决矛盾，这时候就需要通过法律手段来维护孩子的权益，起诉取得孩子的抚养权。
另外，如果你是一方父母，却无法得到对方一方的配合，而且对方明显不履行抚养义务，甚至对孩子有不当的行为，比如暴力、虐待等，这时候就需要通过起诉获得孩子的抚养权。这是为了保护孩子的安全和利益。
总之，在决定是否要起诉孩子的抚养权时，要先进行思考和评估，衡量双方沟通、合作的能力，并根据孩子的利益做出最合适的决定。无论采取何种方式，都应该以儿童的健康、成长、安全和利益为出发点。
