抚养权是指孩子的生活、健康和教育责任，一般由孩子的父母来履行。在家庭关系破裂、离婚等情况下，抚养权的问题往往成为一大问题。
在我国，抚养权的查询需要参考相关法律法规。其中，最主要的包括《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国民事诉讼法》。
1. 婚姻法规定：未成年子女应由其父母共同抚养。夫妻离婚后，由子女生活情况较好的一方行使抚养权。
2. 民事诉讼法规定：离婚协议中如果涉及到抚养费和抚养权的问题，应根据法定程序提出诉讼，并由法院作出裁决。法院判决后，必须按照判决书内容履行。
因此，想要查询自己或他人的抚养权，可以通过以下途径：
1. 网上查询：一些地方的政府部门或司法机构都开设了网上查询抚养权的服务，可以通过输入身份证号码或其他个人信息查询自己或他人的抚养权情况。
2. 联系当地法院：如果离婚协议涉及到抚养费和抚养权的问题，可以联系当地法院，了解裁定结果。
3. 找律师咨询：如果自己不懂法律程序，可以找专业的律师进行咨询，了解自己的抚养权情况。
总之，查询抚养权需要遵循相关法律程序，了解自己的权利和义务，尽快解决问题，保护孩子的合法权益。
