查询对方孩子的抚养权可以通过以下几个途径：
1. 查看法院判决书：如果对方孩子的抚养权已经由法院做出判决，可以去有关法院查询判决书，了解具体的抚养权变更情况。
2. 向当地民政部门咨询：民政部门是负责登记婚姻、出生、收养等事项的机构。如果对方孩子的抚养权有相关的登记或备案记录，可以向该部门咨询。
3. 查询户籍档案：如果对方孩子家庭户籍与自己有关，可以向当地公安局申请查询户籍档案。在户籍档案中可以查看对方孩子的抚养权变更情况。
4. 向律师咨询：如果以上途径无法查询到对方孩子的抚养权，可以咨询律师。律师可以通过法律手段获取相关信息。
需要提醒的是，查询对方孩子的抚养权属于私人信息，需注意保护好查询到的信息，不得用于非法用途。同时，在查询过程中要保持礼貌，尊重他人隐私。
