查询抚养权通常需要进行以下步骤：
1. 确认要查询抚养权的对象。通常是未成年子女。
2. 确认抚养权的管辖权。抚养权通常由法院或有关机构裁决，不同地区的管辖机构可能不同。
3. 准备必要的资料：例如父母离婚协议书、法院判决书、父母双方签署的协议书等。
4. 联系有关机构，例如法庭、民政局、儿童福利部门等，咨询如何查询抚养权。
5. 提供必要的资料以帮助机构确定抚养权的所在地和管辖权。
6. 通过有关机构的查询，了解抚养权的具体情况和相关裁决。
需要注意的是，在查询抚养权时，需要保护未成年子女的权益和利益，因此，一切查询均需遵循有关法律法规。同时，我们也应该认识到，抚养权并不是固定不变的，当家庭情况发生变化时，抚养权也有可能会发生变动。因此，我们应该关注并维护好家庭成员之间的关系，尽可能避免家庭矛盾的发生。
