在美国，抚养权是由法院来决定的，通常是在离婚案件中确定。如果离婚的父母无法达成自愿协议，法院将考虑以下多个因素来做出决定：
1. 孩子的利益：法院将优先考虑孩子的利益，包括孩子的健康、安全、教育和福利。父母的决策必须符合孩子的最佳利益。
2. 父母的身体健康和精神状态：法院会考虑父母的身体健康和精神状态，以确定谁更适合照顾孩子。
3. 父母的居住位置和稳定性：法院会考虑父母的居住地点、稳定性和孩子在教育、医疗等方面的便利情况。
4. 抚养责任分担：法院会考虑父母是否能够共同分担抚养责任，如接送孩子、付费等。
5. 孩子的意愿（如果孩子已年满13岁）：法院还可能考虑孩子的意愿，在法律允许的情况下，法院会尊重孩子的意愿。
在抚养权的决定中，法院一般会给予非监护父母一定的探视权，以确保孩子能够和两个父母保持联系。父母也可通过协议达成共同抚养方式，根据具体情况分担抚养责任。
