起诉孩子的抚养权是不可能的。抚养权是指法律上父母或者监护人对未成年子女的抚养、教育、照管、管理等所有权利和义务的总称。这是因为孩子是属于自然人，而不是物品，所以不存在将孩子的抚养权作为诉讼的对象。
家庭矛盾或争议往往涉及到抚养权的问题，这时应该按照法律程序进行调解或诉讼。如果未成年子女的生活出现了困难或正在受到伤害，法律上是建议家长或监护人优先考虑孩子的利益，解决问题。如果针对孩子的生活、健康等方面有问题，可以向儿童福利机构、公安机关、民政部门等有关机构求助。这些机构会妥善处理你的申诉，并尽量帮助你解决问题。
总之，作为父母或者监护人，我们应该尽到责任，合理安排孩子的生活和教育。如果出现了争议或矛盾，应该多方面寻求解决办法，而不是考虑起诉孩子的抚养权。
