当一方父母想要变更孩子的抚养权时，需要向法院提出申请。以下是具体的办理流程：
1. 提出申请：父母应当向当地人民法院提出变更抚养权的申请。同时应当提交相关证明材料，如婚姻证书、出生证明、居民身份证、收入证明等。
2. 开庭审理：法院会在收到申请后开庭审理此案，听取双方父母的陈述和证据。如果有必要，法院可以调查取证或委托法官进行调解。
3. 制定抚养计划：如果法院经审理后认为孩子的抚养权确实需要变更，将会制定一个新的抚养计划，如父母双方轮流抚养孩子、一方在指定时间抚养孩子、孩子由父母共同抚养等。此外，法院还会制定财产分配方案，如孩子的抚养费、住房分配等等。
4. 生效：如果当事人对法院的裁定有异议，可以提起上诉；如果无异议，法院的判决将生效。此时双方父母都应当执行法院的裁定，保障孩子的身心健康成长。
变更孩子的抚养权是一个复杂而且敏感的问题，需要父母双方以及法院的共同努力来解决。只有在考虑周全、平等协商、尊重孩子利益的前提下，才能达成公正、合理的抚养方案。
