要抚养权，一般情况下需要考虑以下几点：
首先，对方出轨是否会对孩子的身心健康造成负面影响。如果出轨的行为给孩子带来了不良影响，比如经济上的困难、家庭氛围的紧张等，那么父亲或母亲可以争取抚养权。
其次，孩子的偏好和成长环境对决定抚养权也有很大的影响。孩子会受到家庭环境的影响，成长在一个和谐、稳定、充满爱和关爱的家庭环境中，对孩子的成长有着重要的作用。如果孩子更倾向于与一方的生活交往、情感关系以及成长环境，那么另一方需要面对现实，以孩子的需求为主。
最后，对方出轨是否对孩子的监护能力有影响，这也是抚养权的制定有很大影响的因素之一。如果一方有着不良的生活习惯和危险行为，包括酗酒、吸烟、暴力等，那么这方的监护能力需要受到考虑，不能给孩子带来伤害和危险。
综上，当对方出轨会对孩子产生负面影响，孩子偏好和成长环境有利于另一方的监护能力时，可以有理由争取抚养权。但往往需要亲自前往法院进行诉讼，申请抚养权，通过法院审判获取。
