是的，如果双方同意在两年后离婚，最好制定一份离婚协议。离婚协议是一份具有法律效力的书面文件，记录双方离婚涉及的各种事项和细节，包括财产分割、抚养孩子、探视权等等。
通过签署离婚协议，可以确保双方在未来离婚时会按照协议履行各项义务和责任。这有助于避免任何后续法律争议和经济损失。离婚协议也可以促进双方在离婚过程中的合作和理解，减少摩擦和紧张情绪，使离婚更加和平和顺利。
离婚协议应该尽可能详细的覆盖所有事项，包括财产和负债的分配、抚养责任、孩子的监护权和探视权。如果双方对于划分财产和抚养孩子存在争议，可以选择寻求专业的法律建议和帮助，协商出一个更加公正和合理的协议。
总之，离婚协议可以帮助双方避免很多潜在的问题和纠纷，对于维护双方权益和离婚和平有一个积极的作用，因此制定一份离婚协议是非常有必要的。
