协议离婚时，如涉及了北京车牌的过户问题，需按照相关规定办理过户手续，具体步骤如下：
第一步：办理过户审批手续
前往所在地车管所，提交过户申请表和相关材料，进行车辆过户审批手续，如车辆购置税完税证明、机动车登记证书、车主身份证等，需要提供双方离婚协议书、法院离婚判决书。
第二步：缴纳相关费用
车辆过户需缴纳相关过户费用，车辆过户后还需及时进行交强险承保手续，如需在车辆过户前办理交强险承保，则需提供车辆过户申请表、车主身份证、车辆购置税完税证明等材料。
第三步：办理车辆过户手续
车辆过户审批手续和相关费用缴纳完毕后，需前往车管所办理车辆过户手续，双方离婚协议书和法院离婚判决书等材料需全程携带。车辆过户成功后，需及时进行交强险承保手续，维护自身权益。
总之，在办理北京车牌过户手续时，需遵循相关规定，提供相关证明材料，缴纳过户费用，前往指定车管所办理过户手续，最终完成车辆过户手续。
