协议离婚是双方自愿达成的离婚协议。取得判决书需要以下步骤：
首先，当双方协议离婚达成后，需要到当地的民政局、人民法院或公证处办理离婚协议书的公证、登记。其中，公证是将离婚协议书的内容用公证员签章确认，具有法律效力，属于民事法律行为的一种确证方式；登记是将公证书提交给户籍部门办理离婚登记手续，具有行政法律效力。
其次，办理公证或登记时，双方需要提供自己的身份证、结婚证、离婚协议书等相关材料。
最后，等待法院判决。在某些情况下，夫妻一方可能会撤回离婚申请或者法院认为离婚协议书存在问题，无法处理该申请，这些因素可能会导致离婚申请失败。如果申请获得批准，法院将根据相关法规进行审理，并依法做出离婚判决书。
总之，协议离婚需要求婚双方共同协商决定，取得离婚判决书需要办理公证或登记、提供相关材料以及等待法院判决等步骤。协议离婚是一种常见的离婚方式，合理使用协议离婚，有助于减少离婚引发的纠纷和负面影响。
