爷爷奶奶取得抚养权是可能发生的情况，但具体要根据不同国家或地区的法律规定和实际情况进行判断。
在一些国家、地区的法律中，如果父母无法承担抚养孩子的义务，例如因病、因工作等原因无法照顾孩子，或者父母已经去世等，那么爷爷奶奶有可能被授予抚养孩子的权利。不过，在这些情况下，通常需要进行法律程序，申请抚养权。
另外，即使父母仍然在世，如果法律认定父母无法照顾孩子，例如患有精神疾病、滥用药物等，那么爷爷奶奶也有可能被判为合适的抚养人。
但是，无论是什么原因，爷爷奶奶获得抚养权的情况都需要根据具体情况来判断，例如孩子年龄、所在国家或地区的法律规定、爷爷奶奶的健康状况和经济条件、孩子本人的意愿等。此外，保持良好的与父母的关系，帮助孩子了解和接受现实情况，也是非常重要的。
