抚养权是指在父母离异时，由法院裁定给予其中一方父母对未成年子女生活、教育和监护的权利，通常会根据孩子的最佳利益考虑作出。想要拿到抚养权需要满足以下条件：
1. 父母的个人情况。抚养权的裁定一定要考虑父母的个人情况，包括个人素质、经济实力、父母与孩子之间的感情关系等。
2. 孩子的最佳利益。法院会综合考虑孩子的需要、意愿、年龄、性格、教育状况等因素，裁定最符合孩子最佳利益的抚养权方案。
3. 父母的沟通和协助能力。如果双方父母有良好的沟通和协助能力，并且均能够为孩子提供相同的优质生活和教育条件，那么法院可能会考虑共同抚养。
4. 父母的行为表现。如果父母有不良行为，如纵酒、赌博、暴力等，或者忽略孩子的生活和教育，那么法院可能会判定抚养权给另一方父母。
5. 孩子的个人情况。孩子，尤其幼小的孩子，对于抚养人的依赖和亲情很深。法院应该慎重地考虑孩子希望和哪个父母生活在一起。
总之，想要拿到抚养权，需要父母注意个人形象、维持良好的亲子关系，提供优质的生活和教育条件，共建家庭，关注孩子的情感和教育需求。同时，需要在法律程序中积极参与，尊重法律程序的裁定。
