抚养权是指孩子的生活、教育和日常监护等方面的事宜，通常由父母或法定监护人行使。然而，有时在离婚或其他家庭纠纷的情况下，父母之间可能会就孩子的抚养权出现争议。如果有必要，当事人可以向法院申请变更抚养权，以确保孩子得到最佳照顾。
在中国，根据《婚姻法》以及相关司法解释的规定，抚养权变更应由当事人或监护人向人民法院提出申请，由法院依法审理决定。在进行抚养权变更的审理过程中，法院通常会考虑以下几个方面的因素：
1. 孩子的年龄、性别、身体健康等情况；
2. 父母的身体和经济状况；
3. 父母之间的感情状况以及关于孩子抚养的协议；
4. 孩子的生活环境和教育情况等。
基于以上因素，法院会综合考虑当事人的申请、证据和互相之间的辩论，在审理完毕后作出相应的判决。判决可能包括完全抚养权归亲一方、共同抚养权等不同类型。
因此，抚养权可以在法庭上进行变更。由于该类型的争议往往牵涉到孩子的生活和福利，所以很多时候需要进行细致的审理和深入的调查，以确定最佳情况。在这个过程中，当事人需要提供充分的证据和说服力的论据，以获得最终的结果。
总之，抚养权变更是根据法律程序进行的，不同于协商达成的结果。即使当事人之间有共识达成，法院也需要审查和确认，以确保孩子的最佳利益得以实现。
