抚养权案会当庭宣判，但必须经过一定的程序。首先，法院会进行听证，听取双方当事人的陈述和证据。如果需要，法院还会安排专家鉴定，了解孩子的具体情况和家庭环境。
听证结束后，法院会统计双方当事人的证据和陈述，制定裁决书。如果当庭宣判有利于调解双方当事人的争议，法院可以当庭宣判。否则，法院会在数日内将裁决书交由当事人，最终裁决结果将通过书面形式通知当事人。
尽管抚养权案的判决可能会在庭上进行，但这不是所有情况下都会发生。在一些涉及特殊情况的案件中，法院可能会推迟裁决。在决定是否当庭宣判时，法院总是优先考虑孩子的福利和最佳利益。最终决定将基于证据和法律法规的规定，以及法官对实际情况的理解。
