如果父母之间存在争议，法院可以介入并决定子女的抚养权。在起诉子女抚养权之前，父母应该尽力达成共识，协商解决争议。但如果协商无果，父母可以在法院起诉抚养权。以下是一些起诉子女抚养权的具体步骤：
1.准备文件：起诉子女抚养权需要提供相关证据和文件，例如子女的生日证明、父母的身份证和结婚证等等。
2.提交起诉状：起诉状是起诉的正式文件，应详细说明双方父母的基本情况、子女的情况以及父母之间的争议等。
3.参加调解：法院通常会安排曝露案情一个调解的机会，试图协商解决争议。如果双方能够达成共识，则会签订协议，并由法院确认。
4.提供证据：如果无法协商解决争议，则需要提供更详细的证据来支持起诉。在某些情况下，法院可能会委任一位评估员去评估双方父母以及孩子的情况，以便做出一个公正的决定。
5.法院做出决定：法院在考虑所有证据和意见的情况下，做出一个公正判决。法院通常会考虑多个因素，例如父母的经济状况、孩子生活的环境以及孩子与父母之间的关系等。
在起诉子女抚养权之前，双方父母应该明确自己的目标和利益所在，并尽量根据孩子的需要做出合理的决定。最终，法院会根据孩子的利益，做出一个最好的决定。
