一般而言，未满十八岁的未成年人在家庭关系出现问题时，可以寻求亲属或者法律监护人的帮助，以获得保护和支持。如果两个父亲或者母亲之间产生矛盾，离异或者失去监护能力，或者对儿童身心安全构成威胁，那么很多未成年人就需要去争取抚养权。
在中国法律规定下，未成年人一般不具有立案和代理授权的能力，因此需要家长或者其他成年人代理起诉。不过，在寻求亲属或者法律监护人的帮助之前，未成年人还可以试着通过沟通，调解等方式解决亲属关系问题。
如果未成年人没有监护人，比如双亲去世或者失去监护能力，那么他们可以向当地的儿童福利机构求助，寻求治安保护和临时监护。如果他们需要争取抚养权，可以委托律师代理，保证自身合法权益。
总之，对于未成年人来说，争取抚养权是件非常重要的事情，需要得到法律的保护和支持。在这个过程中，未成年人可以寻求亲属或者法律监护人的帮助，进行协商和解，也可以委托律师代理，争取自己的合法权益。
